力是最重要的物理之一，體現的是物體間的相互作用。凡是使物體的運動狀態發生改變或使物體發生形變的作用都稱為力。前者稱為動態力，后者稱為靜態力。

　　不通過旋轉中心的力對物體形成力矩，力矩是力和力臂的乘積。使物體轉動的力矩稱為轉動力矩，簡稱轉矩。轉矩作用在物體上都會使物體產生一定程度上的扭曲形變，物體內部會產生剪切應力和應變，所以轉矩有時又稱為扭矩。

　　各種機械運動的實質都是力和力矩的傳遞過程。力和力矩的測量不僅在傳統的工業、農業、加工制造業、冶金和石油等行業具有重要的意義，如工業中測量物料的質量、孔鋼機的孔制力等，而且在現代化的科研、國防和工農業生產過程中也有廣泛的應用，如測量火箭的推力、紡織纖維的張力、運動員的彈跳力、機器人的腕力和腕矩、公路橋梁的過載保護等。